如图，将一块等腰Rt△ABC的直角顶点C放在⊙O上，绕点C旋转三角形，使边AC经过圆心O，某一时刻，斜边AB在⊙O上截得的线段DE=2cm，且BC=7cm，则OC的长为( ）

A：3cm

B：$\frac{20}{7}$ cm

C：$\sqrt{10}$ cm

D：$2\sqrt{2}$ cm