《九章算术》中将底面为长方形且有一条侧棱与底面垂直的四棱锥称之为“阳马”，将四个面都为直角三角形的四面体称之为“鳖臑”.在如图所示的阳马 P−ABCD 中，侧棱 PD⊥ 底面 ABCD ，从 A ， B ， C ， D 四点中任取三点和顶点 P 所形成的四面体中，任取两个四面体，则其中一个四面体为鳖臑的概率为（   ）

A：$\frac{1}{4}$

B：$\frac{2}{3}$

C：$\frac{3}{5}$

D：$\frac{3}{10}$