如图所示，A，B两物体在同一点开始运动，从A，B两物体的位移﹣时间图线可知下列说法中正确的是（   ）

A：A，B两物体同时自同一位置沿同一方向运动

B：A，B两物体自同一位置沿同一方向运动，A比B晚出发2 s

C：A，B两物体速度大小均为10 m/s

D：A，B两物体在A出发后4 s时距原点20 m处相遇