下列关于弹力产生条件的说法中， 正确的是（    ）

A：拉力不属于弹力

B：只要两物体接触就一定会产生弹力

C：只有弹簧才能产生弹力

D：两个物体直接接触且互相挤压发生弹性形变时才会产生弹力