某班共有6个数学研究性学习小组，本学期初有其它班的3名同学准备加入到这6个小组中去，则这3名同学恰好有2人安排在同一个小组的概率是（   ）

A：$\frac{1}{5}$

B：$\frac{5}{24}$

C：$\frac{10}{81}$

D：$\frac{5}{12}$