北京的甲公司与上海的乙公司签订了一份书面合同，甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字盖章。则该合同成立时间为 (　　)。

A：甲乙公司达成合意时

B：甲公司签字盖章时

C：乙公司收到甲公司签字、盖章的合同时

D：乙公司签字盖章时