“渺茫无际，天水一色，舟舶来往，唯以指南针为则，昼夜守视唯懂，毫厘不差，生死系矣。”其中提到的指南针传入欧洲的时间是（    ）

A：北宋

B：南宋

C：元代

D：唐代