亚洲发展历程和经验启示我们，不管处于什么发展阶段，我们都应该不为一些小的摩擦和矛盾所干扰，对话合作才是主要的。材料体现的唯物辩证法道理是（    ）

A：一切从实际出发，实事求是

B：集中主要力量解决主要矛盾

C：善于分清主流和支流

D：人民群众是社会历史的主体