下列关于理想的认识正确的是  （  ）

①理想就像罗盘引导人生航船的方向  ②理想激励着我们不断超越自己

③理想总是指向现在表现为奋斗目标  ④理想对人的行为有导向、驱动和调控的作用

A：①②③

B：②③④

C：①②④

D：①③④