地球同步卫星离地心的距离为r，运行速度为v₁，加速度为a1，地球赤道上的物体，随地球自转的向心加速度为a2，第一宇宙速度为v₂，地球半径为R，则下列比例关系式正确的是（    )

A：$\frac{a_1}{a_2}=\frac{r}{R},\frac{v_1}{v_2}=\frac{r}{R}$

B：$\frac{a_1}{a_2}=\frac{r}{R},\frac{v_1}{v_2}=\sqrt{\frac{R}{r}}$

C：$\frac{a_1}{a_2}={\left(\frac{R}{r}\right)}^2,\frac{v_1}{v_2}=\frac{r}{R}$

D：$\frac{a_1}{a_2}={\left(\frac{R}{r}\right)}^2,\frac{v_1}{v_2}=\sqrt{\frac{R}{r}}$