下列说法正确的是（   ）

A：“笔尖下发现的行星”是天王星，卡文迪许测出了万有引力常量G的值

B：行星在圆周轨道上保持匀速率运动的性质不是惯性

C：行星绕恒星运动轨道为圆形，则它运动周期的平方与轨道半径的三次方之比 $\frac{T^2}{R^3}$ =K为常数，此常数的大小与恒星的质量和行星的速度有关

D：匀速圆周运动是速度大小不变的匀变速曲线运动，速度方向始终为切线方向