如图，在一张矩形纸片ABCD中，AD=4cm，点E，F分别是CD和AB的中点，现将这张纸片折叠，使点B落在EF上的点G处，折痕为AH，若HG延长线恰好经过点D，则CD的长为（   ）

A：2cm

B：2 $\sqrt{3}$ cm

C：4cm

D：4 $\sqrt{3}$ cm