一质量为m的物体，沿半径为R的向下凹的圆形轨道滑行，如图所示，经过最低点的速度为v，物体与轨道之间的动摩檫因数为μ，则它在最低点时受到的摩檫力为(     )

A：μmg

B：μmv²/R

C：μm(g+v²/R)

D：μm(g-v²/R)