如图是关节结构示意图，下列叙述错误的是（　　）

A：结构③中的滑液能减少骨与骨之间的摩擦

B：结构②是骨骼肌

C：结构①和④称为关节面

D：结构⑤具有光滑性，使关节活动灵活