如图所示，在竖直平面内固定一U型轨道，轨道两边竖直，底部是半径为R的半圆．质量均为m的A、B两小环，用长为R的轻杆连接在一起，套在U型轨道上．小环在轨道的竖直部分运动时受到的阻力均为环重的0.2倍，在轨道的半圆部分运动时不受任何阻力．现将A、B两环从图示位置由静止释放，释放时A环距离底部2R.不考虑轻杆和轨道的接触，重力加速度为g.求：

（1）A环从释放到刚进入半圆轨道时运动的时间；
（2）A环刚进入半圆轨道时杆对A的作用力；
（3）A环在半圆部分运动过程中的最大速度．