蒸汽机的改进，使人类第一次完成了在生产劳动中以“热”力代替人的体力的革命性飞跃，开创了崭新的“蒸汽时代”。为改进蒸汽机做出突出贡献的是（   ）

A：哈格里夫斯

B：瓦特

C：史蒂芬孙

D：富尔顿