罗马法是欧洲历史上第一种比较系统完整的法律体系，它经历了一个不同寻常的发展历程。阅读下图，对此理解正确的是（    ）

①习惯法不属于成文法

②《十二铜表法》在一定程度上维护了平民利益

③公民法标志着罗马法学的高度成熟

④罗马法是古罗马帝国时期法律的总称

A：①②③④

B：①③

C：①②④

D：①②