某一空间图形的三视图如图，其中主视图：半径为1的半圆以及高为1的矩形；左视图：半径为1的圆以及高为1的矩形；俯视图：半径为1的圆．求此图形的体积．
下列各种摩擦中，属于有害摩擦的是____ ；属于有益摩擦的是____ ．
（1）机器运转时，各部分之间的摩擦； （2）拔河比赛时，手与绳子之间的摩擦；
（3）自行车行进时，后轮胎与地面摩擦； （4）吃饭时，筷子与食物之间的摩擦．
