圆O内有一内接正三角形，向圆O内随机投一点，则该点落在正三角形内的概率为（   ）

A：$\frac{3\sqrt{3}}{8\pi }$

B：$\frac{3\sqrt{3}}{4\pi }$

C：$\frac{\sqrt{3}}{2\pi }$

D：$\frac{\sqrt{3}}{\pi }$