如图所示的皮带传动装置中，皮带与轮之间不打滑，两轮半径分别为R和r，且R=3r，A、B分别为两轮边缘上的点，则皮带轮运动过程中，关于A、B两点下列说法正确的是（    ）

A：角速度之比ω_A︰ω_B =3︰1

B：向心加速度之比a_A︰a_B =1︰3

C：速率之比υ_A︰υ_B =1︰3

D：在相同的时间内通过的路程之比s_A︰s_B =3︰1