人民代表大会制度作为我国的根本政治制度
①是我国人民行使国家权力的根本途径和方式
②在制定国家其他各种制度中起着决定性作用
③是我国经济、政治、文化和社会制度的基础
④通过民主集中制保证国家机关协调高效运转

A：②③④

B：①②③

C：①②④

D：①③④