在某次救援训练中,直升机沿着水平方向匀速飞行,救援队员沿着竖直绳索向上攀升.若飞机水平飞行速度为4 m/s,救援队员沿绳索攀升速度为2m/s,则救援队员相对地面的速度大小为____m/s,方向与竖直方向成θ角,tanθ=____.
根据拼音写汉字
xìn lài ____ jiāo nèn____ suǒ xìnɡ ____ shén qì shí zú____