纪录片《大国崛起》中有这样一段解说词：“公元1500年前后的第六大发现，拉开了不同国家的相互对话和相互竞争的历史大幕。”实现“第六大发现”的活动是（   ）

A：新航路开辟

B：郑和下西洋

C：工业革命

D：丝绸之路的开通