隋唐时期一系列创新为社会发展注入了生机勃发的活力。以下创新成果属于这一时期的是（　　）

①三省六部制       ②科举制       ③曲辕犁和筒车      ④造纸术等

A：①②③

B：②③④

C：①②④

D：①②③④