有a、b、c、d四颗地球卫星，a还未发射，在赤道表面上随地球一起转动，b是近地轨道卫星，c是地球同步卫星，d是高空探测卫星，它们均做匀速圆周运动，各卫星排列位置如图所示，则（   ）

A：a的向心加速度等于重力加速度g

B：在相同时间内b转过的弧长最长

C：c在4小时内转过的圆心角是 $\frac{\pi }{6}$

D：d的运动周期有可能是20小时