如图所示，a、b、c、d是在地球大气层外的圆形轨道上匀速运行的四颗人造卫星。其中a、c的轨道相交于P，b、d在同一个圆轨道上。某时刻b卫星恰好处于c卫星的正上方。下列说法中正确的是（  ）

A：b、d存在相撞危险

B：a、c的加速度大小相等，且大于b的加速度

C：b、c的角速度大小相等，且小于a的角速度

D：a、c的线速度大小相等，且小于d的线速度