a、b两颗人造地球卫星分别在如图所示的两个不同的轨道上运行，下列说法中正确的是（   ）

A：a卫星的运行速度比第一宇宙速度大

B：b卫星的运行速度较小

C：b卫星受到的向心力较大

D：a卫星受到的向心力较大