物体静止放于水平桌面上，则（   ）

A：物体所受的重力和桌面对它的支持力是一对作用力与反作用力

B：物体对桌面的压力就是物体的重力，这两个力是同一种性质的力

C：物体对桌面的压力和桌面对物体的支持力是一对平衡的力

D：桌面对物体的支持力的大小等于物体的重力，这两个力是一对平衡力