有人认为，2010年3月日本丰田汽车“召回”事件将成为丰田公司的“滑铁卢”。滑铁卢作为失败的代名词，与哪位历史人物有关（    ）

A：克伦威尔

B：圣马丁

C：罗伯斯庇尔

D：拿破仑