如图甲所示，相距L=1m、电阻不计的两根长平行金属导轨，各有一部分在同一水平面上，另一部分在同一竖直面内。质量均为m=50g、电阻均为R=1.0Ω的金属细杆ab、cd与导轨垂直接触形成闭合回路，杆与导轨之间的动摩擦因数μ=0.5。整个装置处于磁感应强度B=1.0T、方向竖直向上的匀强磁场中，ab杆在水平拉力F作用下沿导轨向右运动，cd杆固定在某位置。现释放cd杆并开始计时，cd杆的v_cd-t图象如图乙所示，已知在0~1s和2~3s内，图线为直线。取g=10m/s²。
(1)求在0~1s内通过cd杆中的电流；
(2)在t=2s时，ab杆的速度为多少?
(3)若已知ab杆在1s~2s内做匀加速直线运动，求1s~2s时间内拉力F随时间t变化的关系式。