60多年来，内蒙古先后建立了3个自治旗和19个民族乡。各级人民代表大会和政治协商会议都有少数民族代表和委员，民族自治地方的行政负责人均按法定原则由自治民族的公民担任，各族人民充分行使着参与管理国家事务和本民族内部事务的权利。这是（ ）

A：宗教信仰自由制度

B：一国两制

C：共同富裕制度

D：民族区域自治制度