嘉定二年（1210年），南宋著名诗人陆游临终前写下了那首千古绝唱：“死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”按两宋中央官制，负责筹划“王师北定”事务的是（     ）

A：尚书省

B：参知政事

C：枢密院

D：军机处