汽车以速度v通过一半圆形拱桥的顶端时，汽车受力的说法中正确的是 （  ）

A：汽车的向心力就是它所受的重力

B：汽车的向心力是它所受的重力和支持力的合力，方向指向圆心

C：汽车受重力、支持力、牵引力、摩擦力和向心力的作用

D：以上均不正确