如图所示，半径 R=0.8m 的四分之一光滑圆弧轨道竖直固定于水平面上，4 个相同的木板紧挨着圆弧轨道末端静置，圆弧轨道末端与木板等高，每块木板的质量为 m =1kg，长 l=1.5m。它们与地 面间的动摩擦因数，木板与地面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。在第一块木板左端放置 一个质量为 M =2.5kg 的小铅块 B（可视为质点），现让一个与 B 完全一样的铅块 A 从圆弧顶端由 静止滑下，经圆弧底端后与 B 发生弹性正碰，铅块与木板间动摩擦因数 ,求：

（1）铅块 A 刚滑到圆弧轨道底端时对轨道的压力；
（2）通过计算说明铅块 B 滑上第几块木板时，木板才开始运动，并求出此时 B 的速率。