秦汉时期和罗马帝国时期是东西方文明的重大发展和成熟时期。这里的“文明发展”和“成熟”的含义分别是(     )

A：专制主义中央集权制度建立，罗马法律建设形成完备体系

B：世袭制度被彻底废除，罗马法律形成完备体系

C：专制主义中央集权制度建立，罗马开始颁行成文法

D：世袭制度被彻底废除，罗马开始颁行成文法