某同学欲运用牛顿第二定律测量滑块的质量M，其实验装置如图甲所示，设计的实验步骤为：

(1)调整长木板倾角，当钩码的质量为m_o时滑块恰好沿木板向下做匀速运动；
(2)保持木板倾角不变，撤去钩码m。，将滑块移近打点计时器，然后释放滑块，滑块沿木板向下做匀加速直线运动，并打出点迹清晰的纸带如图乙所示(打点计时器的工作频率为50 Hz)。请回答下列问题：
①打点计时器在打下D点时滑块的速度v_D= ________ m/s；（结果保留3位有效数字）
②滑块做匀加速直线运动的加速度a=____ m/s²；（结果保留3位有效数字）
③滑块质量M= ___（用字母a、m_o和当地重力加速度g表示）。