四个人夜间过一座独木桥，他们只有一个手电筒，一次同时最多可以两人一起过，而过桥的时候必须持有手电筒，所以就得有人把手电筒带来带去，两人同行时以较慢者的速度为准.四人过桥的时间分别是1分钟，2分钟，5分钟和10分钟，那么他们过桥最少需要____分钟？