2017年3月16日消息，高景一号卫星发回清晰影像图，可区分单个树冠。天文爱好者观测该卫星绕地球做匀速圆周运动时，发现该卫星每经过时间t通过的弧长为l，该弧长对应的圆心角为θ弧度，已知引力常量为G，则（   ）

A：  高景一号卫星的质量为 $\frac{t^2}{G\theta l^3}$

B：高景一号卫星角速度为 $\frac{\theta }{t}$

C：高景一号卫星线速度大小为2π $\frac{l}{t}$

D：地球的质量为 $\frac{l^3}{G\theta t^2}$