2014年11月1日早上6时42分，被誉为“嫦娥5号”的“探路尖兵”载人返回飞行试验返回器在内蒙古四子王旗预定区域顺利着陆，标志着我国已全面突破和掌握航天器以接近第二宇宙速度的高速载人返回关键技术，为“嫦娥5号”任务顺利实施和探月工程持续推进奠定了坚实基础．已知人造航天器在月球表面上空绕月球做匀速圆周运动，经过时间t（t小于航天器的绕行周期），航天器运动的弧长为s，航天器与月球的中心连线扫过角度为θ，引力常量为G，则（   ）

A：航天器的轨道半径为 $\frac{\theta }{s}$

B：航天器的环绕周期为 $\frac{2\pi t}{\theta }$

C：月球的质量为 $\frac{s^3}{G{t}^2\theta }$

D：月球的密度为 $\frac{3{\theta }^2}{4G{t}^2}$