关于科学家对物理学的贡献，下列说法正确的是（   ）

A：笛卡尔最先提出了动量的概念

B：牛顿提出了万有引力定律并测出了引力常量的数值

C：卡文迪许发现了行星运行的三大定律

D：开普勒观测并记录了行星绕太阳运行的数据