一物体沿半径分别为r和R的半圆弧由A经B运动到C，经历的时间为t，如图所示，则它的平均速度和平均速率分别是（  ）

A：$\frac{2\left(R+r\right)}{t}$ ； $\frac{\pi \left(R+r\right)}{t}$

B：$\frac{2\left(R+r\right)}{t}$ ，向东； $\frac{2\left(R+r\right)}{t}$

C：$\frac{2\left(R+r\right)}{t}$ ，向东； $\frac{\pi \left(R+r\right)}{t}$ ，向东

D：$\frac{2\left(R+r\right)}{t}$ ，向东； $\frac{\pi \left(R+r\right)}{t}$