已知⊙O的半径R= 3 cm，点O到直线l的距离为d，如果直线l与⊙O有公共点，那么（   ）

A：d≤ $\sqrt{3}$ cm

B：d $m<\sqrt{3}$ cm

C：d $\ge \sqrt{3}$ cm

D：d $>\sqrt{3}$ cm