马克思与恩格斯的友谊被称为“人类最伟大的友谊。”其伟大之处主要在于(　　)

A：在理论领域有广泛的一致性，都致力于为人类最伟大的事业而奋斗    

B：为了共同的伟大理想和事业亲密合作，不惜牺牲个人利益

C：恩格斯在各方面全力支持马克思的理论研究工作 

D：两人合作完成了《共产党宣言》等多部伟大著作