某同学制作相框时,发现相框容易变形,于是在其四个角的位置用细木条或小三角板固定他此时正处于设计过程中的哪个阶段(   )

A：发现与明确问题

B：制定设计方案

C：模型或原型制作

D：测试、评估及优化