如图所示，将小物体（可视为质点）置于桌面上的长木板上，将钩码用水平细线通过轻质定滑轮牵引长木板向右运动，钩码质量M不同，长木板和小物体的运动情况也不同。已知长木板的质量为m₁=1.5kg，小物体的质量为m₂=0.5kg，小物体到长木板左边缘的距离为d=0.10m，长木板与桌面间的动摩擦因数为μ₁=0.1，小物体与长木板接触面间的动摩擦因数为μ₂=0.2，最大静摩擦力与滑动摩擦力相等，g取10m/s²。求：

(1)当小物体与长木板一起运动时，桌面对长木板的摩擦力大小；
(2)钩码质量M满足什么条件时，小物体才能与长木板发生相对滑动；
(3)若从静止状态释放长木板，经过t₀=0.2s，长木板刚好从小物体下滑出，此时钩码质量M的大小。
(4)若撤去钩码，用力F拉动细线，长木板由静止状态经过t₀=0.2s刚好从小物体下滑出，此时力F的大小。