在“探究加速度与力、质量的关系”的实验中
（1）为使细线的拉力等于小车受到的合力，应调节滑轮的高度，使细线与长木板平行，同时将长木板不带滑轮的一端适当垫高，使小车在______（填“挂”或“不挂”）沙桶的情况下做运动．
（2）若某同学根据实验数据作出的加速度a与作用力F的图线如图1所示，试分析图象不过原点的主要原因是______．
（3）实验中得到的一条纸带如图2所示，纸带上每相邻的两计数点间的时间间隔为T，则：打点计时器打下点D时，小车运动速度的表达式v_D= ______，小车运动加速度的表达式a= ______．