我国志愿者王跃曾与俄罗斯志愿者一起进行“火星­500”的模拟实验活动。假设王跃登陆火星后，测得火星的半径是地球半径的

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，质量是地球质量的

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。已知地球表面的重力加速度是g，地球的半径为R，王跃在地球表面能竖直向上跳起的最大高度为h，忽略自转的影响。下列说法正确的是（  ）

A：火星的密度为 $\frac{2g}{3\pi GR}$

B：火星的第一宇宙速度与地球的第一宇宙速度相等

C：火星表面的重力加速度为 $\frac{4g}{9}$

D：王跃在火星表面能竖直向上跳起的最大高度为 $\frac{9h}{4}$