下列命题是真命题的是（　　）

A：一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形

B：对角线互相垂直的平行四边形是矩形

C：四条边相等的四边形是菱形

D：正方形是轴对称图形，但不是中心对称图形