已知地球质量为M，半径为R，自转周期为T，地球同步卫星质量为m，引力常量为G.有关同步卫星，下列表述正确的是(　　)

A：卫星距地面的高度为

B：卫星的运行速度小于第一宇宙速度

C：卫星运行时受到的向心力大小为

D：卫星运行的向心加速度大于地球表面的重力加速度