（多选）关于超声波的利用，下面说法正确的是（   ）

A：利用超声波可以探测人体内脏器官的疾病

B：利用超声波可以探测海洋深度

C：利用超声波可以直接清洗精密机械上的污垢

D：利用超声波可以去除人体内的结石